Prinsip sumbu X, Y, Z dari mesin penempatan LED

Sistem pemosisian XY adalah indikator utama untuk mengevaluasi keakuratan mesin penempatan, yang mencakup mekanisme transmisi dan sistem servo; peningkatan kecepatan penempatan berarti bahwa mekanisme transmisi XY meningkatkan kecepatan operasi dan menghasilkan panas, dan sekrup bola adalah sumber panas utama, dan panasnya dihasilkan. Perubahan akan mempengaruhi akurasi penempatan. Sistem transmisi XY yang baru dikembangkan memiliki sistem pendingin di rel pemandu; di mesin penempatan berkecepatan tinggi, motor linier tanpa gesekan dan penggerak rel pemandu bantalan udara digunakan untuk membuat kecepatan lari lebih cepat.

Sistem servo X-Y (sistem kontrol pemosisian)

Ini digerakkan oleh motor servo AC dan mencapai posisi yang tepat di bawah komando sensor dan sistem kontrol, sehingga akurasi sensor memainkan peran kunci. Sensor perpindahan termasuk encoder parut melingkar, sisik kisi magnetik dan sisik kisi.

1. Encoder kisi taman Bagian berputar dari encoder kisi taman dilengkapi dengan dua potong kisi-kisi taman. Kisi taman terbuat dari lembaran kaca atau plastik transparan, dan dilapisi dengan garis krom radial terang dan gelap. Jarak terang dan gelap yang berdekatan disebut. Satu bagian grid, jumlah bagian grid total di seluruh lingkaran adalah nomor pulsa garis encoder. Jumlah garis krom juga menunjukkan tingkat presisi. Salah satu kisi dipasang pada bagian yang berputar sebagai kisi indeks, dan yang lainnya bergerak dengan poros berputar dan digunakan untuk menghitung. Oleh karena itu, kisi indeks dan kisi berputar membentuk sepasang sistem pemindaian, yang setara dengan menghitung sensor. Encoder kisi taman dipasang di motor servo. Ini dapat mengukur posisi, sudut dan akselerasi sudut dari bagian yang berputar. Ini dapat mengubah jumlah fisik ini menjadi sinyal listrik dan mengirimkannya ke sistem kontrol. Encoder dapat mencatat jumlah penempatan sekrup dan mengembalikan informasi ke pembanding sampai jumlah linier terpenuhi. Sistem ini memiliki anti-interferensi yang kuat, dan akurasi pengukuran tergantung pada jumlah kisi pada cakram kisi di encoder dan keakuratan panduan sekrup bola.

2. Skala magnetik

Ini terdiri dari penggaris kisi magnetik dan sirkuit deteksi kepala magnetik, dan menggunakan karakteristik elektromagnetik dan prinsip perekaman magnetik untuk mengukur perpindahan. Skala magnetik didasarkan pada skala non-magnetik, menggunakan lapisan kimia atau proses elektroplating untuk menyimpan lapisan film magnetik (umumnya 10 ~ 20um) pada skala non-magnetik, dan merekam generasi pada film magnetik.

Gelombang persegi atau sinyal jalur magnetik gelombang sinus dengan panjang gelombang tertentu pada tahun tertentu. Kepala magnetik bergerak dan membaca fluks magnetik pada skala magnetik, dan mengubahnya menjadi sinyal listrik dan memasukkannya ke sirkuit kontrol, yang akhirnya mengontrol pengoperasian motor servo AC. Keuntungan dari skala magnetik adalah manufaktur sederhana, pemasangan yang nyaman, stabilitas tinggi, rentang pengukuran besar, akurasi pengukuran setinggi 1 ~ 5um, dan akurasi patch umumnya 0,02mm.

3. Penggaris parut

Ini terdiri dari penggaris parut, kepala baca kisi dan sirkuit deteksi. Penggaris kisi adalah lapisan vakum yang disimpan pada permukaan cermin transparan atau logam, dan teknologi fotolitografi digunakan untuk membuat garis-garis seragam dan padat (100-300 strip per milimeter), dan jarak garis sama dan sama. Kepala pembacaan kisi terdiri dari kisi-kisi yang menunjukkan, sumber cahaya, lensa dan perangkat fotosensitif. Skala kisi memiliki garis-garis yang sama. Skala kisi didasarkan pada prinsip pembentukan moiré pinggiran fisika untuk pengukuran perpindahan, dan akurasi setinggi 0,1 ~ 1um. Pengukuran ini adalah cara terbaik yang dapat dicapai setelah puluhan juta kali. Shenzhen Golden Lion King Technology Co, Ltd telah mengembangkan dan menggunakan teknologi semacam ini. Butuh dua tahun untuk menghasilkan prinsip dan definisi yang efektif. Akurasi pemosisiannya lebih tinggi dari skala magnetik. 1-2 pesanan besarnya lebih tinggi. Penggaris kisi memiliki persyaratan yang relatif tinggi tentang lingkungan, terutama tahan debu. Debu yang jatuh pada penggaris optik akan menyebabkan mesin penempatan tidak berfungsi. Tiga metode pengukuran di atas hanya dapat mendeteksi penyimpangan posisi gerak uniaksial, tetapi tidak dapat melakukan apa-apa tentang kesalahan ortogonal atau rotasi yang disebabkan oleh deformasi dan pembengkokan rel pemandu.

4. Sinkronisasi berjalan dalam arah sumbu Y

Operasi sumbu X dari mesin penempatan baru mengadopsi sistem penggerak motor servo AC ganda dengan loop kontrol sinkron sepenuhnya, yang meminimalkan getaran internal, sehingga memastikan operasi sinkron dari arah sumbu Y, dengan kecepatan tinggi, aksen rendah, dan pengoperasian kepala penempatan yang lancar dan mudah.

5. Kontrol kecepatan sistem gerak X-Y

Mesin penyesuaian berjalan pada kecepatan hingga 150mm / s, dan start dan stop seketika akan menghasilkan getaran dan guncangan. Sistem gerak XY terbaru mengadopsi teknologi kontrol fuzzy, yang mengontrol "lambat-cepat-lambat" (tipe "S") dalam tiga tahap selama operasi, sehingga dapat melunakkan gerakan, meningkatkan presisi patch, dan mengurangi kebisingan .

6. Servo sumbu Z, sistem pemosisian

Dalam mesin universal, dasar yang mendukung kepala penempatan dipasang pada rel panduan X, dan sistem kontrol sumbu Z dalam bentuk:

1. Encoder parut melingkar - Servo motor AC / DC

2. Sistem

Mirip dengan posisi servo X-Y, motor servo AC / DC dengan encoder kisi melingkar - sekrup bola atau mekanisme sinkron, motor dapat dipasang di posisi samping, dan nosel dapat dikontrol dalam arah sumbu Z melalui mekanisme konversi roda gigi.

3. Sistem kontrol cam silinder

Pada mesin penempatan tipe MV2VB Panasonic, pergerakan nozzle ke arah Z sedemikian rupa sehingga proses penempatan selesai dengan kerja sama meja pemuatan PCB.

4. Posisi rotasi sumbu Z

Pada hari-hari awal, silinder dan stopper digunakan untuk mewujudkan kontrol, yang hanya bisa mencapai kontrol 0 dan 90 derajat. Mesin penempatan telah langsung memasang motor pulsa mikro di dalam kepala penempatan untuk mencapai kontrol presisi tinggi dari arah rotasi. Resolusi tipe MSR adalah 0,072 derajat / pulsa. Ini langsung menggerakkan perangkat nozzle hisap melalui driver Yibo presisi tinggi (rasio reduksi adalah 30: 1). Karena pengemudi Yibo memiliki konsentrisitas tinggi antara poros input dan poros output, dan celah kecil, getaran rendah dan keuntungan lainnya, sehingga resolusi arah penempatan setinggi 0,0024 derajat / pulsa.